自动驾驶真的来了!云南发布时间表和首批试点路段
5月24日,省工业和信息化厅官网发布了《关于“十四五”推进云南省车路协同自动驾驶试点示范建设的指导意见》(以下简称《指导意见》)明确,到2025年,全省智慧交通建设水平将大幅提升,应用模式不断拓展,逐步实现高级别自动驾驶商业应用,L4级别智能车辆在特定领域开始试运行,车路协同交通综合信息平台建设取得重大进展,力争建设成为国家级车路协同自动驾驶产业集聚区。
实施步骤
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第一阶段:前期准备阶段(2022年2月至8月)。结合《云南省智慧高速公路建设指南(试行)(2022年版)》,协同高速公路项目公司、硬件设备供应商、网络运营商、软件开发商、自动驾驶汽车供应商、交通运输企业、科研院所等,编制完成车路协同系统建设方案。完成交旅融合、封闭测试场、开放和半开放自动驾驶园区试点应用项目的方案和初步建设。
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第二阶段:建设阶段(2022年9月至2024年6月)。根据试点项目的建设进度,完成智能路侧基站布设、数字化基础设施建设、数据中心、支撑系统及相关平台建设。完成交旅融合、封闭测试场、开放和半开放自动驾驶园区项目建设和试点示范工作。
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第三阶段:前期测试(2024年7月至2024年12月)。试点项目主体建成后,在选定的示范段进行测试,此阶段测试对外开放,鼓励具备技术、设备的厂家参与。
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第四阶段:运行测试(2024年12月至2025年12月)。确定车—车、车—路和车—云之间的数据传输带宽、传输时延等技术指标能够满足车路协同系统的使用要求,应用场景达到相关指标。采用不低于L3级自动驾驶车辆,对车路协同自动驾驶功能进行验证。
《指导意见》提出,将车路协同纳入云南省智慧高速公路及智慧城市建设工程,通过车路协同自动驾驶试点示范,丰富应用场景,形成汽车、电子、信息通信和道路交通运输等深度融合的产业形态,建立完善标准体系,探索一套可持续、可推广、可复制的“云南方案”。具体建设内容包括建设车路协同自动驾驶试点示范、构建规模化数字基础设施、搭建交通综合信息平台、建设公共服务支撑平台、完善标准体系建设、强化安全保障机制等。
在建设车路协同自动驾驶试点示范方面,将建设高速公路开放路段。建设面向高速公路及复杂交通环境的车路协同、自动驾驶等技术应用开放路段,路段涵盖桥梁、隧道、主干道、匝道、服务区等构筑物,建设自动驾驶汽车开放道路,提供车路协同自动驾驶真实环境。具体示范路段为宁香高速公路、澄华高速公路、昆明长水国际机场高速公路、大理洱海生态廊道、云南交通运输职业学院园区道路。
在构建规模化数字基础设施方面,将建设支持自动驾驶的通信网络、建设物联网感知网络、智能路侧感知设施建设、建设高精度位置服务网络。鼓励通信运营商等市场主体在重点应用示范路段构建边缘计算能力,建设北斗地基增强系统基准站,形成覆盖重要交通基础设施的分米级、厘米级及事后毫米级的高精度服务基准站网络。
《指导意见》还对应用场景进行明确,将构建车路协同应用场景,主要包括智慧出行、智慧物流、智慧服务区、园区内自动驾驶运输、自动驾驶特种作业、自动驾驶货运专用通道等。重点应用场景包括匝道安全提升场景、隧道诱导和安全行驶场景、全天候辅助通行场景、高精导航应用服务场景、车路协同系统智能控制与测试评估场景。
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